Da bi se kruti endoskop pravilno koristio, potrebno je razumjeti njegovu strukturu. Trenutno proizvodi raznih proizvođača endoskopa krute cijevi u svijetu imaju različite optičke staze i različite izglede, ali su im osnovne strukture iste: oni su sačinjeni od dijela cijevnog dijela od ogledala, strukturnog dijela, dijela maske za oči i dijela optičkog kablovskog sučelja. Glavni dio strukture, dio za oči, i dio optičkog kablovske interfejsa uglavnom nisu lako oštećeni osim teških nevolja. Najlako oštećeni dio je dio cijevi za rad ogledala. Uzmite endoskop φ4mm tvrde cijevi kao primjer: cijev za rad ogledala se uglavnom sačinjava iz četiri dijela: cijev za outer mirror, endoskopska cijev, optička leća i optička vlakna. Optičko sočivo se u unutrašnjoj zrcalni cijevi smješta kako bi se formirao optički sistem, a optičko vlakno se za rasvjetu smješta između unutrašnjih i vanijših zrcalnih cijevi. Cijev za outer mirror je 0,1mm debela φ4mm cijev od nehranjivog čelika, koja će se deformisati kada se nabubre ili stisnu. Većina optičke leće su stakleni stupovi dužine φ2,8mm i dužine oko 25mm. Ako su blago naleteli i stisnuti, oni će puknuti, srušiti ili pomaknuti optičku os. Naši zajednički endoskopi imaju zamucen vid i crne rubove. razlog. Optičko vlakno je napravljeno od izuzetno tankog optičkog stakla, a trebalo bi instalirati više od 1500 komada špekuluma od φ4mm. Vanjska sila u vanjskoj zrcalnoj cijevi će uzrokovati slomljenu žicu, što će utjecati na ojašnjenje. Većina veza endoskopa tvrdih cijevi zalijepljena je epoksidnom smolom, a kvalitet ljepila i tehnologija pakiranja također utječu na životni vek endoskopa. Iako je kruti endoskop osjetljiv, sve dok se može koristiti i održavati ispravno, neće biti oštećen.
